Ordet kiropraktikk kommer fra Hellas och betyr "å utføre med hånd", eller behandle med hendene. Kiropraktikkens historie begynte for drøyt 100 år siden, da kanadiske Daniel David Palmer(1845-1914) utførte de første justeringene på pasieenter i 1895.
Kiropraktikk har vært praktisert i Norge siden 1922, og metoden har det meste av denne tiden vært betraktet som alternativ behandling. En viktig endring skjedde i 1988 da tittelen kiropraktor ble beskyttet, og utøvere måtte være autorisert og ha lisens i hht «Lov om helsepersonell» på linje med annet helsepersonell. Fra 1. januar 2006 betraktes kiropraktikk politisk og forvaltningsmessig som en moderne, kunnskapsbasert helseprofesjon som er integrert i det etablerte, offentlige helsevesen.
Kiropraktikk er nå en moderne medisinsk vitenskap som bygger på naturvitenskaplige prinsipper og utvikles i takt med aktuell forskning. Kiropraktikk omfatter diagnostikk, behandling og forebyggende av vanskelig nerve, muskler og skjelett system.
En kiropraktor forebygger, diagnostiserer og behandler feilfunksjon og sykdom i muskler, nerver og ledd. Metoden har som hovedmål å gjenopprette normal funksjon i bevegelsesapparat og nervesystem ved å stimulere kroppen til å lege seg selv. For å nå dette målet benytter man ulike, men eksakte håndgrepp (justeringer) til de forskjellige leddene.